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22 septembre 2024
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Pédalo Zinzin

Pédalo Zinzin

Hydravion rigolo

Présentation : Grégory Zietek

Nous sommes en 2018 ; l'Inter-Ex arrive à grands pas ! J’avais conçu une nouvelle bizarrerie volante pour la rencontre, malheureusement la mise au point a été très compliquée et au fil des essais, je me suis retrouvé avec un puzzle !
Malgré plusieurs modifications pour essayer de le faire voler, cela s’est avéré une vaine expérience !
Désemparé, il fallait trouver très vite une idée car le temps était compté et de plus j’allais emménager dans notre nouvelle maison avec ma petite famille !
Donc pas beaucoup de temps pour bricoler un nouvel avion.

Vidéo tournée un jour de vent un peu fort. Le Zinzin navigue et vole malgré tout convenablement.

Zinzin attendant l'effort... Sur l'eau
Navigation   Pédalo en vol
La version optimisée du Pédalo Zinzin est construite en Super Board. A défaut, elle peut être réalisée en Depron. Le plan est téléchargeable.

Caractéristiques techniques

Envergure : 48,5 cm
Longueur : 64 cm
Poids : 408 g
Surface : 24,7 dm²
Charge alaire : 16,5 g/dm²
Profil : Autostable

Equipements
Moteur : Axi 2212/26
Hélice : Tripale 8x4
Contrôleur : Roxxy 12A
Batterie : Li-Po 3S 800 mAh
Servos : Hitec HS-40 (élevons)
Hitec HS-55 (dérive et moteur)

J’ai récupéré des morceaux à gauche et à droite de modèles crashés.
J’ai eu l’idée d’une sorte de pédalo un peu zinzin !
Voilà une idée, qu’elle est bien !

J’ai retrouvé dans mon bazar une aile volante en balsa, j'ai fabriqué 2 pseudo-flotteurs en planche de balsa qui donnent l’illusion.
De l’entoilage blanc, de la déco style vagues sur les flancs des flotteurs et une bouée en sticker.
Pour le pilote, oups ! je veux dire le navigateur, que de mieux d’utiliser des vues profil du personne de BD Zinzin en personne.
J’ai trouvé des vues de profils sur l'article du micro-planeur Goat qui ont été agrandis, imprimés et collés sur une planche de m 3 mm en balsa.
Il faut 2 cuisses et 2 jambes, les impressions sont collées des 2 cotés.
J’ai utilisé des petits axes en jonc de carbone de 2 mm qui coulissent dans des morceaux de gaine de 3/2 en plastique.
Ces gaines sont insérées dans les extrémités des membres du zinzin et des petites rondelles en nylon de diamètre intérieur de 3 mm viennent solidifier le tout.
Je voulais absolument créer le mouvement alternatif des jambes. Au début, je voulais utiliser un petit moteur électrique avec une transmission par courroie, mais finalement j’ai opté pour un système de moulin à vent.
Utilisé par Mr Francis Plessier pour ses engins volants et le très connu Schtroumpf Pédaleur paru il y a très longtemps dans MRA.
On utilise le vent relatif pour actionner un système ingénieux de pédalier et de demi-sphères un peu comme un moulin à vent.
J’ai fabriqué dans une baguette de pin de 5 × 3 un pédalier pour y coller des demi-sphères transparentes de diamètre 30 mm trouvées sur des sites de loisirs créatifs.
Il fallait absolument qu’il n’y ai pas de point dur, durant la rotation ! C’est fondamental pour l’effet visuel en vol !
Un peu de bois et d’entoilage, mettre la radio dedans, et pour finir, monter un brushless à l’avant.
Pour les réglages et le centrage, tout sera finalisé sur le terrain pendant la rencontre !
Verdict : ça vole, le mécanisme de pédalier fonctionne à merveille ! Plus ça va vite, plus Zinzin pédale comme un dératé, c’est fun à voir !

Greg et son prototype Version en bois
Passage   Pédalo en vol

Le prototype du Zinzin Pédalo était en bois. Et il n'était pas conçu pour naviguer.
Construit à la hâte pour participer à l'Inter-Ex 2018, il volait déjà convenablement.

Par contre, ce pédalo a un peu d’embonpoint, il ne faut pas voler trop lentement, et avoir un vol avec un régime moteur un peu conséquent dû à la charge alaire trop élevée !
Mais bon, mon pari a été gagné !
Par la suite, le pédalo sera remisé au placard en attendant mieux.

On peut voir le Pédalo Zinzin en vol lors du 33e Inter-Ex à Vaihingen en 2018, à la fin de cette vidéo.

Un peu plus tard en 2023, avant la rencontre hydravion de Léry-Poses, il me fallait concevoir un nouvel hydravion !
J’ai eu l’idée de refaire un pédalo mais que lui flotterai réellement !
Je ressors le proto du placard, j’enlève la poussière et les toiles d’araignées.
Je me remets à tracer une nouvelle version un peu plus grande, avec de vrais flotteurs pour s’amuser sur l’eau, un peu comme un bateau !
Hors de question d’utiliser du balsa, j’ai préféré utiliser du Vector / Super Board.
Pour ceux qui ne connaissent pas ce matériau, ça ressemble au Depron, beaucoup plus robuste que l’EPP et pas très lourd, c’est le même que j’ai utilisé pour l'Eswan et le Pélifun.
Il a été construit à 90 % avec ce matériau.

Construction

Comme je vous l’ai dit, quasi tout est en Vector / Super Board.
Tous les collages sont faits à la colle SADER néoprène invisible.

Carton de Vector
Le Super Board était vendu par Graupner, en carton complet. A l'intérieur : des planches de 100x30 cm. Leur nombre varie en fonction de leur épaisseur. C'est maintenant Pischler qui commercialise ce produit, en vente chez nos détaillants de modélisme.

La dérive est constituée par le Zinzin. Toutes les pièces sont en balsa de 3 mm avec des renforts en pin de 5 × 3 pour rigidifier l’ensemble, le tout collé à la cyano.
Les 2 côtés sont imprimés à l’imprimante jet d’encre classique.
Bien les positionner sur le balsa puis les coller avec de la colle d’écolier.
Une fois bien sec, avec une petite lime de précision, poncer les contours en faisant attention à ne pas arracher le papier.

Les fichiers

Plan échelle 1 du Pédalo Zinzin PDF du Zinzin articulé
Le plan du Zinzin Pédalo est dessiné sur une grande planche de 70x150 cm. Le fichier PDF est téléchargeable (1 Mo). Clic droit sur l'image puis "enregistrer la cible du lien sous..."   Ce fichier permet d'imprimer le personnage Zinzin à coller sur une planchette de bois. Les jambes sont articulées à 2 endroits afin de permettre le pédalage grâce au moulin à vent (PDF, 1 Mo).

Zinzin pédaleur


Armature de la figurine Baguettes de pin collées
L'armature de la figurine est réalisée avec des baguettes de pin pour apporter de la rigidité.

Balsa rapporté Découpe grossière
Le reste de la silhouette est en balsa de 3 mm. Découper plus large pour retoucher une fois que le personnage imprimé sera collé.

Découpe précise Ponçage fin
Détourer proprement le personnage avec un outil bien tranchant.

Détourage 2e face
Coller ensuite la deuxième face en s'assurant par transparence que le papier est parfaitement positionné.

Cuisse Jambe et pied
Les cuisses et les demi-jambes sont confectionnées de la même façon.

Demi-jambes Détourage et talon
Le talon est prolongé sous la chaussure pour former la pédale.

Perçage Rondelles de renforts
Perçage des axes en suivant les repères tracé sur le fichier.

Pieds Retrait du papier
Le papier est retiré autour du trou sur quelques mm afin d'y coller une rondelle en nylon.

Talon Rondelle et tube guide
Collage des rondelles et des petits morceaux de tube en plastique.

Le moulin à vent


Base du moulin Affinage
La croix au centre du moulin est confectionnée avec des baguettes en pin.

Deux morceaux Confection de la croix
Le centre est délicatement affiné à mi-épaisseur.

Croix assemblée Passage des demi-boules
Usinage de la croix pour y glisser les pattes des demi-boules.

Demi-boules en plastique Pédale
Les boules en plastique proviennent de chez Cultura. Chaque patte est collé dans la croix.

Moulin et pédalier Moulin à boules
Détails du pédalier constitué d'axes en jonc carbone et de tubes en plastique. Attention à placer les boules dans le bon sens afin que le personnage ne pédale pas à l'envers...

L'aile


Les nervures Nervures, longeron, bord d'attaque et coffrage d'intrados
Les quelques nervures sont découpées en suivant un gabarit.   Nervures, coffrage inférieur, bord d'attaque et longeron.

Collage du bord d'attaque puis du longeron Les nervures sont glissées ensuite
Le bord d'attaque est collé à l'avant du coffrage puis c'est au tour du longeron-peigne. Les nervures sont alors collées dessus. Le profil est plat à l'intrados ce qui rend la construction facile.

Encollage du coffrage d'extrados Evaporation du solvant
Encollage du coffrage d'extrados. L'emplacement des nervures a été tracé au préalable.

Evaporation du solvant Aile coffré
Le coffrage d'extrados est ensuite plaqué sur les nervures en gardant bien l'aile à plat.

Le bord de fuite est obtenu avec les 2 épaisseurs de coffrage Gouverne rectangulaire
L'aile entièrement coffrée. Le bord de fuite est obtenu avec les 2 épaisseurs de coffrage.   Les gouvernes sont de simples rectangles en mousse de 6 mm.

Charnière recoupée Passage des charnières
Les charnières sont en fibre souple. Elles n'ont pas besoin d'être très larges donc elles ont été recoupées en deux dans la longueur.

Emplacement des charnières Bord d'attaque coupé en V
Le bord d'attaque de la gouverne et le bord de fuite sont encochés pour y glisser les charnières.   Avant de coller les charnières dans les gouvernes, le bord d'attaque est coupé en V pour l'articulation.

Charnières collées Aile terminée
3 charnières par gouverne suffisent.   Les gouvernes sont mises en place sur l'aile.

Les flotteurs


Flanc et cloisons de flotteur 2e flanc
Les flotteurs se construisent à plat. Les couples sont d'abord collés sur un flanc.

Fond du flotteur Plancher de flotteur
Le 2e flanc est collé puis le fond du flotteur est coffré. Le couple arrière est collé en dernier.

Flotteur fermé Cloison arrière retaillée
Dessous du flotteur coffré. Le couple arrière doit être biseauté aux extrémités car il est incliné.

Baguette rectiligne Flotteur
Des baguettes sont plaquées provisoirement le long des flancs des flotteurs pour qu'ils restent bien rectilignes.

Baguettes provisoires Flotteur rigidifé
On notera que seule la partie avant du flotteur est coffrées sur le dessus.
Flotteur collé sur l'aile Collage du flotteur
C'est l'aile qui ferme tout le reste du flotteur lorsqu'elle est en place. Les aiguilles et les baguettes seront retirées apràs séchage de la colle.

Le pylône moteur


Pylône moteur Assemblage du pylône
Il est constitué de deux flancs pincés à l'avant sur une cloison en contre-plaqué.

Renforts d'angle Baguettes d'angles
Des baguettes d'angle renforcent le collage. Pour l'option moteur articulé, il faudra percer le couple et rajouter des platines horizontales (voir plus bas).

Vectoriel ou pas ?

Au début de la construction, j’ai voulu monter le moteur brushless sur un système de vectoriel fabriqué en contre-plaqué de 2 mm.
J’ai constaté sur les premiers vols qu’il ne fallait pas trop mettre de débattement.
Sur l’eau pas de soucis, ça tourne super bien !
Par la suite, j’ai quand même trouvé qu’une dérive mobile améliorerait la mise en virage en vol.
J’ai découpé une pseudo-dérive dans une chute, collé des petites charnières fibres, installé une tringlerie en carbone et relier le tout sur le servo du vectoriel.
Après des essais, le vectoriel n’est plus vraiment utile, la dérive mobile convient très bien.

Equipements électroniques


Servo d'élevon Servo d'élevon et de direction
Détails de l'installation des servos. Ceux qui dépassent des flancs actionnent les élevons. Celui qui est intégré dans le pylône commande la gouverne de direction tandis que l'autre extrémité du palonnier incline le moteur.

Servo de direction et moteur Moteur pivotant
Le palonnier du servo de direction est double. Dans le fuselage, une tringle part vers l'avant pour actionner le moteur pivotant. L'autre partie passe à travers le flanc et reçoit la commande de la gouverne de direction.

Axe d'articulation Chape à rotule
Gros plan sur le support moteur articulé. Les vis en haut et en bas servent de pivot. La commande est reliée à une chape à rotule pour éviter tout jeu.

Radio et motorisation

Pour la propulsion, un brushless 2212/26 a été utilisé avec une batterie de 850 mAh en 3 S, mais une 950/100 pourrait être utile si vous n’arrivez pas à un avoir un centrage correct.
J’ai utilisé des servos de 4,8 g pour les élevons. Pour le vectoriel, j‘ai utilisé un servo avec un peu plus de couple, type 8 g.

Trappe d'accès Compartiment radio
Le compartiment batterie est accessible par cette trappe sur le pylône. La languette sous la trappe sert de calage latéral et les extrémités qui dépassent servent à la maintenir en place. On courbe la mousse pour la mettre à son emplacement.

Finition

J’ai utilisé des feutres de marque Posca qui recouvrent très bien le Depron/ Vector et résistants à l’eau.
L’avantage, c’est qu’il existe de multiples pointes et une palette variée de couleurs.
Rappelez-vous que zinzin est imprimé sur simple feuille de papier.
Vous allez me dire que l’eau et le papier ne font pas bon ménage, mais j’ai utilisé un film de lamination sur le papier qui protège de l’eau et donne un peu de brillance.
Je l’ai posé comme un entoilage classique, avec un fer à entoiler.

Dauphins rapportés sur les flotteurs Gabarit de masquage
Les dauphins sont collés après décoration contre les flotteurs. Un marque permet de délimiter les endroits à peindre.

Décor partiel Deux faces décorée différemment
Côté intérieur, il ne faut pas peindre la mousse à l'endroit du collage contre l'aile et le flotteur.

Vue extérieure Gabarit de déco
Sur les faces extérieures, c'est d'abord un bleu un peu foncé qui est appliqué, ici au marqueur Posca.

Le ventre du dauphin Couleur bleu clair
Sur le ventre du dauphin, une vague de couleur plus claire est appliquée.

Encollage Encollage du flanc
La partie non décorée du dauphin est encollée pour se plaquer sur l'aile et la partie haute du flotteur.

Sur l'eau et en l'air

 

Greg et son Pédalo Navigation
     
Prise de vitesse Déjaugeage
Prise de vitesse face au vent sur quelques mètres, une action à cabrer et le Pédalo s'arrache de l'eau.

Pour commencer, je tiens à préciser que ce Pédalo ne se pilote pas comme un avion standard, forcement les formes y sont pour quelque chose.
Ca fait parti du charme du modèle, il vous arrivera d’avoir des réactions un peu floues, pas vraiment voulues, ça arrive, c’est pour ça que le pilotage 3 axes est recommandé.

Passage

La phase vol dos est un exemple type : il reste dans cette position et c'est compliquée de revenir à plat ! Pour s’en sortir, le demi-tonneau ne passe pas, il faut effectuer une demi-boucle inverse pour se retrouver dans la bonne position.
Le Pédalo n’est pas un avion de voltige !

En vol AU-dessus de l'eau
Pédalo volant   Grimpée
En fonction de la puissance moteur, le personnage pédale plus ou moins vite grâce au petit moulin qui tourne selon le vent relatif.

Il est fait pour voler tranquillement, faire des touch and go, s’amuser à accélérer pour voir Zinzin pédaler comme un fou !
Pour l’amerrissage, cabrer bien avant le toucher des flotteurs.

Ca vole Vue de face
Vol aux grands angles   Zinzin pédale à fond
Le comportement en vol peut-être parfois un peu déroutant, notamment lorsque le Pédalo est mis en vol dos... C'est la configuration qui veut ça...

Conclusion

Si vous voulez un hydravion type park flyer complètement loufoque, vous êtes servis.
Il est fait pour vous !
L’effet est garanti pour les spectateurs : voir le pédalo naviguer tranquillement sur l’eau et d’un coup s’envoler sous les coups de pédales du Zinzin déchaîné, c’est super sympa !

Zinzin Pédalo A l'Inter-Ex
A la base hydravion, le Pédalo est aussi capable de décoller depuis une piste en herbe rase.

Le Pédalo Zinzin vu par un autre œil

Bonjour amis modélistes,
En découvrant le Zinzin Pédalo de Greg Zietek sur le site, mon sang n’a fait qu’un tour : il me le faut !
Et ça n’a pas traîné : recherche des matériels nécessaires dans mon stock, achat de ce qui manquait, et au boulot...
Toutefois, le plan étant parfait et le travail "mâché" par la vidéo du montage, je n’ai pas pu m’empêcher d’ajouter de petites améliorations, permises par tout le temps gagné sur le gros œuvre.

Ceci n’enlève rien au mérite de Greg, que je salue ici, mais un prototype est toujours "brut de décoffrage", et on ne fignole que quand on est sûr que ça marche !

Tout d’abord, j’ai simplifié la fabrication du "moulinet", pour éviter le long et délicat travail d’encastrement en croix.
J’ai donc découpé la croix "d'un bloc" en contre-plaqué 3 mm à la scie à ruban, et je l’ai prise en sandwich entre 2 disques de tôle d’alu mince, pour la solidité.
Et pour un collage solide sur l’axe et une bonne perpendicularité, j’ai triplé l’épaisseur par 2 rondelles découpées en contre-plaqué 3 mm, une de chaque côté.
Le tout collé ensemble forme un moyeu de 10 mm de large qui va tourner "rond".
Ne pas oublier de réduire en proportion les tronçons de tubes d’espacement, pour conserver la largeur totale du moulinet, car les montants se collent sur les 2 nervures centrales de l’aile !

Ensuite, j’ai voulu améliorer la trappe d’accès :
Habitué aux fermetures magnétiques, j’ai collé une petite cale en balsa sous l’arrière de la trappe, qui viendra se glisser sous le recouvrement arrière du compartiment.

A l’avant, un petit morceau de tôle "ferreuse" collée dans une fente verticale et qui sera attirée par l’aimant, qu’une inspiration subite m’a conduit à façonner à double usage :
La portion dépassante en demi-cercle, pour une prise en main discrète, et la partie interne fendue en deux pattes repliées en sens inverse, qui feront "butée" anti-arrachement (en plus du collage) et adhérence magnétique.
En correspondance, dans le compartiment, une traverse en balsa dur portant une pastille magnétique encastrée et collée solidement.

Là, une petite astuce découverte à l’usage, pour une fermeture "pile poil", l’aimant touchant bien : on ajuste la traverse pour un encastrement facile, mais sans jeu.
On encolle les 2 flancs du compartiment à l’endroit de la traverse (sans déborder, pour ne pas coller tout ensemble !), on la plaque sous la trappe et on met celle-ci en place, avec un poids dessus.

Puis j’ai voulu éviter des projections d’eau à l’intérieur :
D’abord, j’ai couvert la sortie du bras de servo de direction avec la moitié d’un blister… de 2 ampoules de plafonnier de voiture, fixé au "Blenderm" (le scotch risquerait de ne pas tenir à l’eau).

Ensuite, me servant du plan du caisson moteur pour la courbure, j’ai collé 2 cloisons en Depron 6 mm de chaque côté des fils du moteur, que j’ai recouvertes (à la fin, moteur monté définitivement) par une feuille de rhodoïd mince, collée également au Blenderm.
Les photos parlent d’elles-mêmes et tout ceci reste donc démontable, au besoin…

Enfin, par prudence, étant donné le recouvrement inférieur des flotteurs en Depron 3 mm seulement, pour la légèreté, mais fragile, et prévoyant un usage également terrestre, sur piste en herbe, j’ai renforcé leur surface en les recouvrant de rhodoïd mince.


Fidèle à mes habitudes de rentabiliser des "récups", j’ai utilisé une fenêtre transparente de (pâtisserie ?) pour découper les 4 bandes, selon le plan mais majorées de 1cm, pour replier les extrémités(avant et arrière),ce qui évite de raccrocher et arracher dans les manipulations.
Du fait de ce matériau "d’occasion" légèrement ondulé par endroits, j’ai dû découper également des bandes de carton bristolpour bien plaquer les rhodoïds durant le séchage de la colle…
… et il m’a fallu repeindre en blanc pour cacher les traces de papier brun restées collées !

Pour les 2 tringleries des gouvernes, en corde à piano 1 mm un peu souples qui risqueraient du "flambage", j’ai disposé 2 petits tubes-guides à milongueur, collées sur une chute de Depron 6 mm.

J’allais oublier que j’ai tenu à renforcer la fixation du pilote en remplissant l’espace entre le dessous et le dessus de l’aile, et sur toute la largeur entre les 2 nervures centrales, sur 6 cm de longueur, avec des chutes de Depron 6 mm qui englobent la baguette en pin d’armature du Zinzin dépassant dessous.

La suite concerne de plus petits détails :
J’ai peint en blanc toutes les parties en bois brut et les disques du moulinet.
Les butées d’arrêt des axes pivots de jambes sont de la gaine de fil électrique mince (1 mm de diamètre intérieur, ça serre fort) et, coup de chance, je l’avais en… bleu !
Les bandes bleues des gouvernes sont issues d’une feuille de papier peinte en bleu,puis découpée en 10 rectangles de 9,5 cm sur 2,5 cm, collage au bâton de colle, pour ne pas "gondoler".
… et une couche de vernis acrylique sur tous les décors pour protéger de l’eau…

Le résultatest plus lourd que le modèle de Greg : 425 g (le sien pèse 408 g)mais comme le moteur que j’ai installé donne 400 g de traction au banc de mesure… ça va le faire !
De toute façon, la surface d’aile de 48,5 cm sur 52 cm étant de 25,22 dm², la charge alaire n’est que de… 17,8 g/dm²… on est loin des charges alaires de nos avions habituels !

Dernier détail qui m’est cher : le berceau support de stockage et de transport :
Un carton de taille adéquate, passant entre les flotteurs, avec prolongement sous les gouvernes pour les protéger dans les manipulations, et qui fait butée aux flotteurs à l’arrière
Deux butées avant en mousse, et c’est le bas des flotteurs qui assure le maintien latéral. Là aussi, la photo parle d’elle-même.

Voilà, j’ai été un peu long mais les détails ne sont pas inutiles dans un domaine « technique » comme le nôtre !
Espérant que mes apports, fruits d’une longue carrière aéromodéliste, leur rendront service, j’adresse mes amitiés à tous les adhérents de jivaro-models.org

Daniel Pierre (septembre 2024)

Contacter l'auteur : greg@jivaro-models.org

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