Salut Jules, "L'Inquisiteur" V2

Parce que la V1 faisait trop... vintage !

Présentation : Vincent Clause

Salut Jules, "L'Inquisiteur" V2 – Parce que la V1 faisait trop vintage.
Tu pensais que le premier "Salut Jules" était le sommet de la technologie ? On te pardonne, on a tous eu des moments de faiblesse…

Suite au succès de la V1 (et aux mails d’encouragement, de retours positifs et de l’intérêt manifesté), voici la relève : plus petite, plus intelligente et infiniment plus puissante.

Cette altimètre / limiteur d'altitude revient à moins de 10 € ! Il est tout petit et très léger (6,5 g emballé dans une gaine thermorétractable et 7,5 g dans un caisson imprimé).

La V1 faisait le job, certes, mais elle avait le look d'un prototype sorti d'un garage après une nuit blanche. Un Arduino Nano qui prend toute la place, un écran externe et surtout... ce potentiomètre de réglage. Avoue-le : régler sa limite d'altitude avec un tournevis ou un bouton rotatif sur le terrain, ça manquait un peu de classe.

Un boîtier de protection peut être imprimé. Les fichiers 3D ainsi que les programmes et le schéma de montage se trouvent dans le dossier Cults.

La page Cults3D du signataire, Vincent Clause, avec ses designs à télécharger.

• Le Cerveau (ESP32-C3) : On oublie le Nano. On passe sur une puce qui a du Bluetooth dans le ventre.
  
• L'Écran : Fini les fils qui se baladent. L'OLED est soudé sur la carte. C'est compact, c'est propre, et ça ne risque pas de se débrancher sur une ressource un peu brutale.
  
• Bye-bye le potar : Le réglage de l'altitude au tournevis, c'est pour les antiquaires. Maintenant, tu sors ton smartphone, tu ouvres l'appli, et tu donnes tes ordres à Jules (qu'il acceptera... ou pas, selon son humeur).

Les éléments raccordés.		Etui en gaine thermo.

Le fonctionnement de l’Inquisiteur est identique à la V1 (l’Inflexible ou le Clairvoyant). Le signal de gaz qui sort de ton récepteur ne va plus directement au moteur, il passe d'abord par le cerveau de Jules. En temps normal, Jules laisse passer le signal sans broncher.

Mais son capteur barométrique BMP280 surveille l'altitude 50 fois par seconde. Dès que tu franchis la limite que tu as toi-même fixée sur ton smartphone, l'ESP32-C3 intercepte le signal et le force à 1000 microsecondes. Résultat : ton contrôleur (ESC) croit que tu as coupé les gaz manuellement. Le moteur s'arrête, et tu n'as plus qu'à planer comme un grand pour redescendre dans la zone autorisée. Une fois revenu sous le plafond, Jules te rend les commandes.

Cet altimètre s'intercale entre le récepteur et le contrôleur. Quand l'altitude réglée au sol est atteinte, il coupe les gaz... qui ne peuvent être remis que lorsque le modèle est repassé sous la limite. Compact, il se glisse dans la plupart des fuselages.

Les deux cartes électroniques se glissent dans un petit boîtier imprimé. L'afficheur soudé d'origine sur la carte est lisible à travers la fenêtre. Le bouton BOOT permet de basculer en mode Config sans rien avoir à démonter.

Si la coupure moteur est toujours là pour calmer tes ardeurs de pilote de ligne, l'Inquisiteur est devenu bien plus réactif. Le capteur BMP280 est géré avec plus de finesse, et la communication avec l'application Dabble transforme ton téléphone en véritable station de contrôle.

🖥️ L'interface OLED : Petit format, grand caractère
Même si l'écran intégré ne fait que 0,42 pouce, Jules y affiche l'essentiel. Au repos comme en vol, l'affichage est divisé en trois zones stratégiques :

• En haut (LIM) : La limite d'altitude que tu as fixée.
  
• Au centre (Le Record) : Affichée en gros caractères, c'est l'altitude maximale atteinte. C'est ici que s'affiche ta gloire ou ta preuve de culpabilité après un dépassement de plafond !
  
• En bas (L'Identité) : Le nom de ton module (ton ID Bluetooth). Si tu es en mode réglage, Jules y affichera fièrement ID:CONFIG pour te signaler qu'il est prêt à recevoir ses nouveaux ordres. C'est propre, c'est lisible d'un coup d'œil entre deux vols, et surtout, aucun fil ne dépasse !

L'Appli Dabble installée sur le smartphone communique directement afin de régler l'altitude très facilement.

Étape 1 : Préparation du smartphone
Avant de lancer Jules dans les cieux, il faut lui parler.

1. Télécharge l'application Dabble (Play Store ou App Store).
   
2. Active le Bluetooth et la Localisation sur ton téléphone (Android l'exige pour le Bluetooth Low Energy, ne me demande pas pourquoi, c'est comme ça).

Étape 2 : La première connexion

1. Alimente ton altimètre (via l'USB pour les tests ou via ton ESC).
   
2. Lance Dabble et clique sur l'icône Connect (la petite prise en haut à droite).
   
3. Cherche le nom "WRRC" (ou le nom que tu as choisi). Clique dessus.
   
4. Une fois connecté, sélectionne le module Terminal. C'est ici que le dialogue (et les insultes) commence.

Étape 3 : Le code de sécurité (L'anti-séquenceur)
Par défaut, l'Inquisiteur est verrouillé.

• Pourquoi un code ? Pour éviter qu'un "petit malin" au terrain ne se connecte à ton avion et ne s'amuse à brider ton moteur à 10 m d'altitude alors que tu es en pleine montée.
  
• Le protocole :
  1. Ouvre le Terminal. Jules te regarde en silence.
  2. Tape le code par défaut : 1234 et valide.
  3. Si c'est bon : Jules te sort une de ses répliques de succès. (Tu es maintenant "Unlock".)
  4. Si c'est faux : attend toi à une remarque acide.

Étape 4 : Réglage de l'Altitude
Une fois déverrouillé, tu as une seule chance de donner un chiffre.

1. Tape l'altitude désirée entre 10 et 300 (ex: 120).
   
2. Jules confirme, enregistre dans sa mémoire permanente (EEPROM), et se reverrouille immédiatement.
   
3. Pour changer à nouveau, tu devras retaper le code de sécurité. C'est contraignant ? Oui. C'est la sécurité.

Le Tuto pas à pas :

1. Le passage en mode Config : Appuie sur le bouton BOOT (GPIO 9) de ta carte ESP32 pendant 2 secondes. C'est le petit bouton à droite si tu utilises juste une gaine pour protéger le montage, et le seul bouton accessible si tu utilises le boîtier d’impression 3D fourni sur Cults 3D.
   
2. Le Redémarrage : L'écran OLED va s'actualiser et afficher en bas : ID:CONFIG.
   
3. La Connexion : Prends ton téléphone. Dans la liste Bluetooth de Dabble, clique sur « WRRC» Connecte-toi dessus.
   
4. L'Ordre de Mission : Ouvre le module Terminal.
   
5. La Mutation : Envoie ton nouveau nom et ton nouveau mot de passe séparés par « : » au format suivant :
   TON_NOM:TON_CODE (Exemple : LePlaneurDeJules:8888).
   
6. La Validation : Dès que tu envoies ce message, Jules enregistre tout dans sa mémoire "Flash" (celle qui n'oublie rien, même sans batterie) et redémarre tout seul.
   
   

   Configuration en cours.

   
   

   Le boîtier imprimé pèse à peine plus lourd que la gaine thermo et protège parfaitement l'électronique.

🛠️ La liste du matériel (Version "L'Inquisiteur")
1. Le Cerveau : ESP32-C3 avec OLED intégré C'est la pièce maîtresse. Oublie l'Arduino Nano et l'écran séparé avec ses 4 fils qui ne demandent qu'à casser. Modèle : ESP32-C3 0.42" OLED. Pourquoi ? Le Bluetooth est natif, le processeur est un monstre de puissance comparé à l'Atmega328P, et l'écran est déjà soudé sur la carte. Gain de place : 70 %.
2. Le Nez : Capteur de pression BMP280 (3,3V) C'est le capteur de pression qui va te dire si tu es trop haut ou pas… Modèle : Module Adafruit BMP280 (ou clone) en version I2C. Précision : Il mesure la pression atmosphérique au millibar près. Ne pas confondre avec le BME280 (plus cher, car il mesure l'humidité, et Jules se fiche de savoir s'il va pleuvoir sur tes entoilages).
3. La Connectique Une rallonge servo de ±15 cm si tu veux être à l'aise.
Le câblage est simple : les 2 circuits imprimés sont raccordés puis deux cordons partent vers le récepteur et vers le contrôleur.

Attention aux courants d'air...
Le capteur BMP280 est sensible aux courants d'air. C'est le composant entouré sur la photo. Si le composant est dans le boîtier imprimé en 3D, il est à l'abri du vent direct, donc pas de problème. En revanche, s'il est plus exposé, il faut penser à mettre un petit morceau de mousse (moi j'utilise un simple pansement), en veillant bien sûr à ne pas boucher le trou avec de la colle.

Un dernier mot avant de jouer du fer à souder...

On ne va pas se mentir, Jules est un inquisiteur, mais il n'a pas encore de diplôme de secouriste. Pour des raisons de sécurité évidentes, tous les réglages, branchements et tests de configuration doivent se faire sans hélice. Entre un manche de gaz qui bascule par inadvertance, un stick qui traîne, ou — plus traître encore — un programme mal modifié lors du téléversement qui inverserait ta commande de gaz, ton moteur pourrait se transformer en hachoir à viande avant même que tu aies eu le temps de dire "Salut Jules". Prend garde à tes doigts : un modèle réduit reste un engin dangereux, alors sois plus malin que ton code et retire cette hélice tant que l'avion est sur l'établi !

Retour d'un vol. L'altitude maxi atteinte reste affichée (53 m).