Salut Jules ! Altimètres DIY

Quand ton avion doit rester sous la limite… et ton portefeuille aussi !

Présentation : Vincent Clause

Dans certain club, la règle sur l’altitude maximale change plus souvent que la météo : des limitations différentes selon les jours, voire même les heures !
Une valeur le matin, une autre l’après-midi, et parfois une troisième si le chef de piste a mal dormi…

Résultat : pour rester “dans les clous”, il faudrait reprogrammer la limite maximale sur chaque altimètre utilisé ce jour-là… entre deux vols. Autant dire une corvée pour ceux qui, comme moi, préfèrent garder les pouces sur les manches plutôt que sur le clavier.
Les altimètres du commerce coûtent au moins 50 € l’unité (pour un Alti V4 par exemple). Pour quelqu’un qui vole avec plusieurs modèles dans la même journée, c’est un beau budget…
C’est là que ma démarche personnelle entre en jeu. Plutôt que de dépenser une fortune, j’ai décidé de créer mes propres altimètres DIY, pour mon usage personnel, adaptés à mes avions, légers, fiables et surtout abordables.

Ci-dessus, l'altimètre Inflexible pour lequel l'altitude maximale du modèle est déterminée à l'avance.		Ici, le Clairvoyant avec afficheur et curseur permettant de régler la limite d'altitude sur le terrain et de lire l'altitude maxi atteinte.

Pourquoi un altimètre DIY ?

Créer son propre altimètre n’est pas qu’un exercice de geek : c’est un gain de liberté, de sécurité et d’argent et l’occasion pour moi de faire évoluer mes compétences en matière de programmation.

• Liberté : je choisis exactement ce que je veux afficher et comment.
• Sécurité : coupure automatique du moteur si l’altitude limite est atteinte, redémarrage dès que l’avion redescend.
• Économie : moins de 10 € pour un altimètre fonctionnel, contre minimum 50 € dans le commerce.
• Polyvalence : un modèle par avion, sans exploser le budget.

Montage au Velcro sur un petit modèle. Le poids n'est pas du tout pénalisant.

Comment ça marche ?

Le cerveau du système est un Arduino Pro Mini couplé à un capteur de pression BMP280. Le capteur mesure la pression atmosphérique en temps réel, le microcontrôleur la convertit en altitude. Si vous dépassez la consigne, le signal des gaz est intercepté : le moteur s'arrête, vous redescendez, et dès que vous êtes sous la limite, la main vous est rendue. Simple et efficace.

Très utile en remorquage ou sur les terrains lorsque l'altitude est limitée. Quand le modèle atteint l'altitude maxi autorisée, les gaz sont automatiquement réduits et ne pourront être remis que lorsque le modèle sera redescendu sous la limite.

Ma démarche : DIY vs altimètres du commerce

Cahier des charges :

• Créer un altimètre fiable et précis
• Installer en mode plug-and-fly, sans se prendre la tête
• Garder le tout ultra-léger et minimaliste
• Rester abordable, réalisable pour moins de 10 €

Résultat : deux modèles complémentaires, chacun adapté à des besoins différents.

L'Inflexible, limiteur de hauteur, pèse à peine 8 g. Il peut être embarqué sur n'importe quel appareil, même un indoor. On peut dans les cas extrêmes se passer du boîtier et le remplacer par un morceau de gaine thermo.		Le Clairvoyant est légèrement plus lourd. L'altitude est ajustable de 40 à 300 m et son écran est très pratique. L'altitude maxi atteinte est également affichée en fin de vol.

Deux modèles pour deux philosophies

1. L’Inflexible ?? (Le puriste) C'est le modèle "poids plume". La limite est fixée une fois pour toutes dans le code. Peux même être placé sur des petits modèles indoor. (Même en indoor, où une limite de 40 m peut sembler importante, l'usage de l'altimètre est désormais obligatoire dans mon club.) • Le + : léger, minimaliste, idéal pour les clubs avec une règle fixe ou les concours. • Usage : On l'installe et on l'oublie.

2. Le Clairvoyant ?? (Le stratège) Pour ceux qui veulent de la souplesse. Il intègre un potentiomètre et un petit écran OLED. Le + : Réglage de la limite au bord de la piste (de 40 m à 300 m) et affichage de l'altitude max atteinte. Usage : Parfait pour ajuster son vol à la réglementation en cours à cette heure-là. La carte Arduino contenant le code à gauche, le capteur de pression/altitude au milieu et le potentiomètre de réglage entrent dans un tout petit boîtier imprimé en 3D. Le petit écran OLED est parfaitement lisible, même en plein jour.   Sur le côté, le potentiomètre permet de régler directement sur le terrain l'altitude maximale que le modèle pourra atteindre.

Comparatif détaillé
Critère	L'Inflexible	Le Clairvoyant
Réglage terrain	Figé à la programmation	Via potentiomètre
Affichage	Aucun	Écran OLED 128x32
Poids	Ultra-plume ±8 g	Léger (mais complet) ±15 g
Dimensions	22x9x39 mm	22x12x49 mm
Installation	Plug-and-fly	Plug-and-fly
Prix	< 5 €	< 10 €

La liste de courses pour fabriquer ces petits bijoux
1. Arduino Pro Mini 5V
2. Capteur BMP280 (pression/altitude)
3. Pour le Clairvoyant : Un potentiomètre 10 kO et un écran OLED 128x32.
4. Un adaptateur FTDI (indispensable pour injecter le code dans l'Arduino).

Pour le prix d’une petite mousse, tous les fichiers sont disponibles sur Cults3D, tu peux télécharger tout ce qu’il faut pour réaliser ton altimètre DIY :

Le fichiers de l'Inflexible sur Cults3D		Les fichiers du Clairvoyant sur Cults3D

La page Cults3D du signataire Vincent Clause, avec ses designs à télécharger.

Pourquoi "Salut Jules !" ?

En aviation, comme dans la vie, on a parfois besoin d'un petit rappel à la réalité. L’expression populaire "se faire appeler Jules" évoque ce moment où l’on se fait gentiment (ou pas) remettre en place.
C'est précisément pour devancer ce genre de remontrances que j'ai développé ces altimètres. D'où ce joli nom...

Ces altimètres sont plug&fly et peuvent donc passer d'un modèle à l'autre en un instant. Avec une fabrication ultra-simple et un coût vraiment réduit, pour ne pas oublier de permuter entre 2 vols, on peut aussi en placer un dans chacun de ses modèles.

Note importante sur la motorisation J'ai conçu et optimisé ces altimètres spécifiquement pour des avions à motorisation électrique. Le système agit directement sur le signal PWM du contrôleur (ESC) pour couper et relancer le moteur de façon fluide. À ce jour, le dispositif n'a pas encore été testé sur des modèles thermiques. Pour une utilisation avec un moteur à explosion, il faudrait s'assurer que la coupure (via un servo de gaz ou un kill-switch) soit compatible avec la logique du code, et surtout veiller à isoler l'électronique des vibrations beaucoup plus importantes de ce type de motorisation.

ATTENTION : Sécurité avant tout ! Un moteur électrique qui démarre de façon inattendue peut transformer une hélice en un véritable hachoir à viande. Comme l'altimètre intercepte le signal de vos gaz, il est impératif d'effectuer tous vos réglages, tests de coupure et premiers essais sans hélice montée sur le moteur. Ne la remontez qu'une fois que vous avez la certitude que l'altimètre réagit correctement (coupure au dépassement de la limite et reprise du signal en dessous). Vos doigts vous remercieront !

Contact : vincent.clause@jivaro-models.org