Sur la base du Jaguar
180, voici le Jaguar 180 à incidence intégrale
Pas d'ailerons, pas de volet de profondeur. Ce sont
les demi-ailes qui pivotent, permettant de combiner les fonctions
de roulis et de profondeur. |
L'idée
Devant la simplicité relative de construire un modèle
à incidence intégrale, j’ai voulu tenter l’opération
sur le Jaguar 180.
En cas d’échec, il aurait été relativement
facile de revenir en arrière et de finir de construire
le modèle conventionnel.
Sur le papier, la modification présente pas mal d’avantages
: aucune gouverne arrière, aucun aileron à découper,
pas de tringlerie, gain de poids, une place plus grande dans le
fuselage et enfin un gain de place au rangement (ce qui mine de
rien est important pour un parisien en scooter :) ).
Le plan original est disponible
ici.
Construction des demi-ailes
J’ai construit les 2 demi-ailes rigoureusement comme indiqué
sur le plan original.
La position de la clef d’aile a été prise
intuitivement le long des longerons principaux côté
bord de fuite, ce qui ne doit pas être très loin
du centre de poussée de l’aile, l’idéal
étant que le centre de poussée coïncide parfaitement
avec cet axe pour minimiser les efforts des servos commandant
l’incidence de chaque aile.
Un tube aluminium sur la longueur des 2 premiers panneaux de chaque
aile sert d’accueil à la clef en carbone de 3 mm.
Côté bord de fuite, un petit morceau de tube en plastique
de diamètre 1 mm est inséré pour recevoir
le crochet en corde à piano relié aux servos de
commande.
Les palonniers de servos traversent les flancs.
A droite, on voit l'aile en deux partie, différente
de celle de l'original qui est d'une pièce. |
Le fuselage
Il est construit comme sur le plan original en immobilisant
l’empennage arrière.
Les encoches prévues initialement pour relier l’aile
ne doivent pas être découpées, le dessous
du fuselage restant bien plat.
Un tube alu traverse latéralement le fuselage pour accueillir
la clef d’aile.
Une deuxième série de trous doivent être percés
pour laisser passer les élastiques de maintient des deux
demi-ailes.
Enfin, deux encoches verticales servent à faire passer
les palonniers des deux servos pour commander l’incidence
avec les crochets.
Il faudra penser à fermer la soute obtenue par un rectangle
de balsa durci à la cyano ou à la colle blanche
(c’est cette soute qui supportera tous les atterrissages).
Le fond du fuselage est fermé par une longue
trappe, maintenue à l'avant par des aimants. |
La fixation des ailes
Elle est directement dérivée du Crobe à
la différence que l’incidence est commandée
par le bord de fuite.
Lorsque les ailes sont montées, la clef en carbone de 3
mm traverse donc 3 tubes alu (1ère demi-aile, le fuselage
et la 2ième demi-aile).
Les demi-ailes sont retenues au fuselage par un élastique
interne traversant, et retenu par un crochet (ou vis) sur les
ailes.
2 petits crochets doivent être réalisés en
corde à piano1 mm pour relier les servos aux demi-ailes.
Un crochet en corde à piano pris sur le palonnier
se glisse dans le bord de fuite et actionne la demi-aile autour
de l'axe formé par la clé d'aile. |
Un élastique traverse les flancs et plaque
les demi-ailes contre le fuselage. Il s'accroche sur deux
têtes de vis placées à l'emplanture. |
L’envergure et le dièdre
En respectant les côtes des demi-ailes et du fuselage, l’envergure
totale se trouve augmentée de la largeur du fuselage. Rien
n’empêche de la rétablir à la construction
des ailes.
Pour que les ailes pivotent bien sans frotter contre le fuselage,
il est préférable de partir sur un dièdre
nul. On doit pouvoir tricher de quelques degrés en orientant
les tubes dans les ailes.
Il n'y a plus de dièdre sur ce proto, mais
il est possible d'en mettre un peu en inclinant les fourreaux
de clé d'aile. |
La configuration
J’ai initialement opté pour un moteur Feigao d’un
kv de 4200 avec une GWS 3"x3" alimenté par un
Li-Po 2S, mais j’ai rapidement changé cette motorisation
qui se montrait vraiment anémique sur ce modèle.
Vu les perfs de cette motorisation sur une aile volante, je m’attendais
à vrai dire à un peu mieux.
Au départ, un petit Feigao a été
installé. La puissance n'était pas au rendez-vous. |
Par la suite, le nez a été recoupé
pour y installer un moteur à cage tournante. |
Au final, j’ai choisi une motorisation encore plus légère
et plus efficace :
Accu 620 mAh 2S de 35 g, moteur UH C2020 2600 kv de 11 g, hélice
APC 4,5"x4,1", deux servos 5 g, un récepteur 5
g.
Avec cette configuration, le poids total avec batterie est de 129
g.
Le petit moteur outrunner HTX
qui donne toute sa vitalité au Jaguar. Voir la vidéo
ci-dessous. |
Les finitions
J’ai choisi d'entoiler au papier japon avec enduit cellulosique
pour l’aspect esthétique et pour le gain de poids.
Le fuselage est simplement enduit avec quelques couches de Glattfix
(bouche-pore Graupner).
Caractéristiques
Envergure
: 66 cm
Longueur : 40 cm
Surface : 6,3 dm²
Masse : 129 g
Charge alaire : 20,4 g/dm²
Profil : Naca
1410
Moteur : HTX C2020 3500
Hélice : APC 4,5"x4,1"
Batterie :Li-Po 2S 620 mAh
Radio : 3 voies |
En vol
J’ai réglé les débattements à
-6/+6 mm en tangage et en roulis.
Etonnement : ce débattement n’est pas excessif (c’est
quand même toute l’aile dans son ensemble qui pivote)
et le taux de roulis n’est pas si élevé qu’on
pourrait le penser (pas plus d’un tour par seconde).
Avec cette configuration, le modèle est capable de voler
à la fois très lentement, et très rapidement.
Les trajectoires sont très précises et les changements
de direction brutaux se font sans perdre de vitesse. Le vol dos
tient aussi bien que le vol droit, même à basse vitesse.
On peut également voler allégrement avec pas mal
de vent sans que ce soit trop gênant. Il ne faut finalement
être prudent que sur un point : il faut faire attention
dans les actions en roulis à basse vitesse car l’avion
a tendance à s’effondrer rapidement sans pouvoir
être soutenu à la profondeur. Je pense qu’une
aile doit décrocher plus facilement du fait de son incidence
qui se trouve augmentée.
L’inclinaison de l’avion étant donnée,
ce défaut disparait ensuite et les manœuvres peuvent
se poursuivre à basse vitesse, et même très
basse.
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