Birotor coaxial

Présentation : Serge Romani

J'aime bien les engins qui sortent de l'ordinaire, surtout quand il faut cogiter un peu pour les réaliser. Ils exigent parfois une mise au point un peu délicate, voire quelques évolutions ou remaniement. Une fois que tout est au point, c'est un vrai plaisir de les piloter.
Ayant réalisé plusieurs multicoptères "maison" avec 2, 3 ou 4 moteurs, je me suis amusé à fabriquer ce birotor coaxial qui a été présenté notamment à Inter-Ex en Suisse.

Le Zinzinoptère a pas mal volé durant l'édition d'Inter-Ex à Versoix, entre les mains de plusieurs pilotes.

Vol de prise en main de l'appareil.

Construire un tel appareil n'a rien de vraiment difficile. Les outils sont ceux qu'on trouve dans tout atelier et tout le matériel utilisé vient de la bricaillerie du coin.
Pour le fuselage, j’ai utilisé du contre plaqué de 3 mm. Les bras support moteur sont en tube carré de 10 mm. Comme il est un peu épais, j’ai percé une multitude de trous ; finalement c’est plus joli.
Le train d’atterrissage n’est que du "high tech"... En fait, du plat d’alu de 10 mm et du tube PVC de 40 mm découpé en rondelles.

Il n'existe pas de plan du Zinzinoptère, juste quelques cotes pour information. Chacun est libre de créer un châssi à sa façon.

Les moteurs sont des 2210 N 1000 kV de chez Hobby King. J'ai été obligé de modifier la cloche du moteur spérieur pour en faire un contrarotatif. Finalement, on le trouve tout fait chez le même fournisseur... Le plus complèxe, ce sont les supports moteurs car il faut fabriquer un cardan, ici fait en plat d’alu et un morceau de plastique épais style planche à découper de cuisine en téflon.

Ce cardan est commandé par deux servos, j’ai mis des Corona 2,5 kg à pignons métal. Pour les tiges de commande, c’est du rayon de vélo refileté à 2 mm.

Les hélices 10''x6'' ont pour l'une le pas à gauche et pour l'autre à droite, ainsi les effets de couple s'annulent. Les deux contrôleurs sont des 10 A. La carte est une Mini KK2 programmée sur « single copter 2M2S ». J’aime bien cette carte, ce n’est sûrement pas la meilleure mais elle se programme avec les boutons sur la carte (les nouvelles ont un boîtier séparé) sans aver besoin d'être connectée à un ordinateur.

Le personnage de Zinzin (qu'on voyait dans les pages des revues Looping, Aerotech et Passion'Ailes) est imprimé sur du papier collant et collé sur du dépron de 6 mm. Merci au dessinateur orstunisch de m'avoir permis de l'utiliser sur mon birotor. Le plus amusant dans l'histoire, c'est que mon Zinzinoptère à inspiré le dessinateur qui a décidé d'intégrer cet engin volant dans une de ces futures bandes dessinées !

Le premier album d'orstunisch (dessinateur de Zinzin), Zinzinsunendliche, est un voyage magique à travers la France hors des sentiers battus. Pas de Tour Eiffel ni de Côte d'Azur. Au lieu de cela, vous ferez l'expérience d'un voyage fantastique à travers des paysages variés où les yeux parcourent l'horizon. Un monde où vous pouvez vous promener suivant l'envie, sans se presser, en tournant les pages en avant... ou en arrière ! Ce livre ne comporte qu'un seul dessin qui s'étale au fil des pages pour un long voyage. Un panorama unique plein de rencontres surprenantes et des détails amoureusement conçus. A commander en Allemagne. Détails en cliquant sur l'image pour accéder au site officiel.

La cellule est principalement en contre-plaqué. La dérive est en Dépron de 6 mm. Elle est fixée en place au pistolet à colle.

La batterie se glisse sous le châssis. Les servos sont dirigés vers l'avant. Le pilote amovible les masque partiellement.

Tout est démontable. Pratique pour la maintenance, ou pour faire des évolutions du châssi.

Réglages carte KK2
Choisir "Laod motor layout", Single copter, 2M 2S (2 moteurs, 2 servos)
PI Editor		P Gain	P Limit	I Gain	I Limit
	Roll (aileron)	30	51	25	20
	Pitch (Elevator)	30	51	25	20
	Yaw (Rudder)	30	15	33	10
Stick Scaling	Roll (aileron)	30
	Pitch (Elevator)	30
	Yaw (Rudder)	40	> 50
	Throttle	90
Self-Level Settings	P Gain	62
	P Limit	20
	Trim roll	0
	Trim Pitch	0
Mode Settings	Self Level	Aux
	Arming	Yes
	Link roll pitch	Yes
	Auto disarm	Yes
	CPPM Enable	No
Misc. Settings	Minimum Throttle	10
	Height Dampening	0
	Height D. Limit	0
	Alarm 1/10 volt	0
	Servo filter	50
Mixer Editor		CH1	CH2	CH3	CH4
	Throttle	100	100	0	0
	Aileron	0	0	-100	0
	Elevator	0	0	0	-100
	Rudder	100	-100	0	0
	Offset	0	0	50	50 (Réglage neutre servo)
	Type/Rate	ESC High	ESC High	Servo Low	Servo Low
CPPM Setting	Roll	1
	Pitch	2
	Yaw	4
	Throttle	3
	Aux	5
		CH1 Moteur Pas à gauche	CH2 Moteur Pas à droite	Servo Droite Gauche	Servo Avant Arrière

En ordre de vol, l'appareil pèse 600 g avec une batterie Lipo 3S 2200 mAh. Les moteurs s'inclinent vers l'avant ou vers l'arrière pour avancer ou reculer. Ils se penchent sur le côté pour le déplacement latéral. L'axe de lacer est piloté par la variation de régime et donc de couple des moteurs. La dérive est fixe, uniquement là pour bien repérer l'avant de l'arrière.

Atterrissage dans la main du pilote. Ca vole tout seul, ou presque.

Par la suite, l'appareil a reçu des roues et un 3e moteur propulsif afin de faire du guidage au sol.

Version "Tuning" avec un 3e moteur propulsif et une roulette directrive pour le roulage.

Je vous ai donné les grandes lignes, après libre à vous de faire comme bon vous semble. Bon vols !

Contacter l'auteur : serge-romani@jivaro-models.org