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1er avril 2018
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Monocopter - Hélico avec un seul rotor

Monocopter, un hélico simple et pas cher

Présentation : Serge Romani

Quand on n’a pas les moyens et qu’on veut faire de l’hélico pour frimer comme les copains, on fait avec les moyens du bord !
Plaisanterie mise à part, je voulais faire une caricature d’hélico pour mettre mon pilote d’essai favori, Zinzin.
Je suis parti de l’idée que si un avion peut faire du torque, moi je dois pouvoir voler de la même façon.

Translation

Super stable comme hélico, ce monocoptère. Il est facile à construire et à piloter.

Stationnaire La cellule
J’en avais construit un il y a longtemps mais sans carte de stabilisation. C’était difficilement volable. Maintenant, avec ce qui existe, c’est nettement plus facile.
Réglages KK2
J’ai utilisé une carte KK2 qui est très simple d’utilisation et réglable sans ordinateur. Ce n’est certainement pas la meilleure mais moi j’aime bien. En plus, il y a un programme tout fait dans « show motor layout ». Choisir « single copter 1M 4S » (1 moteur 4 servos). Après, il reste quelques réglages à faire quand même.
Carte de stabilisation Cartes et servos
On peut voir sur le proto qu’elle n’est pas pile au centre mais ça n’a pas d’importance. Le principal, c’est qu’elle soit bien horizontale. Elle est montée sur un support en contre-plaqué.
Carte vu de dessous Pont sur le + pour alimenter les servos
Ne pas oublier le pont sur le + pour alimenter les servos.

Cotes de côté Cotes de face
Pour la construction, rien de bien compliqué, il suffit de s’inspirer du plan et extrapoler à sa guise, il y a plein de modèles d’hélico qui peuvent faire l’affaire.
J’ai utilisé du dépron de 6 mm. Le tube de queue est en tube alu 10 mm et va jusqu’au niveau du moteur pour rigidifier le tout, tout comme un balsa 6x6 placé au niveau de la charnière des gouvernes.
Empennage facultatif En vol
Pour le stab et la dérive, c’est comme on veut, ce n’est que du décor ainsi que l’hélice collée par-dessus…
Les deux montants sur les cotés sont légèrement inclinés pour contrer le couple de renversement de l’hélice.
L'équipement fixé sur les flancs Dans le gymnase
Honnêtement, j’ai fait ça au pif. Ca contre une partie certainement et la carte fait le reste.
Le train est fait en jonc carbone de 3 mm collé sur un support en triangle en contre-plaqué de 3 mm. Au début, je l’avais fait en Depron mais ça cassait tout le temps.
Ve de face Vue de l'arrière
Pour la partie radio, il y a quatre servos comme on peut le voir sur les photos. D’ailleurs ça m’a valu quelques contrariétés. Au début je branchais tout, ça ne marchait pas. Je branchais le moteur et un servo, ça marchait. Avec deux puis avec trois, ça marchait toujours. Avec le quatrième, ça ne fonctionnait plus. Evidemment c’est la faute du quatrième… Changement de servo : pareil. Jusqu’à ce que je m’aperçoive que c’était le BEC du contrôleur qui ne débitait pas assez pour 4 servos. Un BEC externe a résolu le problème. Donc ne faites pas comme moi, mettez direct un BEC externe.
Support moteur Moteur perché
Pour le moteur, j’ai utilisé au départ un Pro-Tronik 2220 1100 kV, une hélice 9''x4,7'' et un contrôleur 30 A. Ca marche très bien.
Le centrage évidemment est au niveau de l’axe moteur d’où la position de l’accu (3S 1300 mAh).
Zinzin aux commandes Carte et servos

La radio est une quatre voies basique sans mixage.

 
Je ne vois rien d’autre à ajouter sinon qu’il est difficile de voler dehors s’il y a la moindre brise vu la surface latérale, mais en indoor, c’est super et en l’air c’est assez imposant.
Si vous sautez le pas, je vous souhaite bons vols et n’hésitez pas à poser des questions si quelque chose est flou.

Vidéo d'une des premières séances de vol.

Contacter le signataire : serge-romani@jivaro-models.org

Serge et son monocoptère
 
 
 
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